包括我们在内的脊椎动物属于后口动物。与原口动物不同，在胚胎发育过程中，原口动物发育成口的地方被后口动物封闭或用做了肛门，后口动物的口则开在了别的地方。

后口动物和原口动物的另一个重要区别就是鳃，后口动物用鳃呼吸，虽然我们这些登上了陆地的改用了肺，但是在我们胚胎发育的早期，仍然会出现鳃的结构。而原口动物则是用表皮以及表皮发育成的附肢、皮鳃等进行呼吸的。

后口动物和原口动物是两个不同的演化方向。

参考文献和图片来源：
冉浩. 2022. 诡异的进化. 北京: 科学普及出版社.

脊椎动物属于脊索动物，是我们最熟悉的后口动物，人类就属于脊椎动物。脊椎动物具有脊椎结构，即由椎骨保护脊髓形成的结构。脊椎动物通常为两侧对称动物。脊椎动物大体可以分为有颌类和无颌类，颌的出现是脊椎动物演化历史上的大事件。

牙形石（灭绝）、圆口类、盾皮鱼（灭绝）、软骨鱼、硬骨鱼等鱼形动物，哺乳类、鸟类、爬行类、两栖类等四足动物都属于脊椎动物。

头索动物属于脊索动物，头和身体之间没有明确的界限，终生有脊索，无颌。

现生物种数量不多，均为小型鱼形动物，口部有触须，为滤食性，典型的代表是文昌鱼。

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旧称尾索动物，属于脊索动物。幼体期会产生神经索，成体消失。早期的研究认为被囊动物是最早的脊索动物分支，但近期的研究更多支持头索动物为更早期的分支，被囊动物与脊椎动物为姐妹群。

现生代表类群为海鞘和住囊虫，化石则多有分类地位的争议。

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半索动物包括了肠鳃动物和羽鳃动物等类群，其起源关系可能与棘皮动物最近。Kaul-Strehlow等的研究显示，肠鳃类的神经元与脊索动物的神经元基因表达上不同且高度保守，该研究认为肠鳃类独立演化形成了神经索。已灭绝的笔石属于羽鳃类。

目前，半索类的研究尚不十分充分，它的第三个类群浮球动物（Planctosphaeroidea）仅知浮游幼体。半索动物各类群的起源和演化关系也仍待进一步厘定。

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海洋动物。棘皮动物的幼体为两侧对称，成体为辐射对称，最典型的是五辐射对称。棘皮动物的再生能力很强，断腕本身也能够进行再生称为新个体，后者亦可看作棘皮动物无性繁殖的方式。

很多棘皮动物在逃生时可以断腕或抛弃部分内脏。但海参逃生时喷出的不是肠，而是居维氏器。

现生棘皮动物有海星、蛇尾、海胆、海百合和海参等。

古虫动物是一个已经灭绝的动物类群，生存于距今4亿多年前的寒武纪。

古虫是早期的二分体结构后口动物，有口和鳃裂，但无神经索。有尾，但肛门在尾的末端。

古囊动物是一个已经灭绝的动物类群，生存于距今4亿多年前的寒武纪。

后口动物的早期类型，有可能是已知的最早类型。皱囊虫曾被认为是更古老的后口动物，但近期的研究显示，皱囊虫更可能是原口动物，若是如此，古囊动物很可能就是已知最基础的后口动物。

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软体动物身体柔软，体内无骨骼，身体不分节，通常两侧对称，身体具外套膜，多数分泌钙质外壳，少数外壳退化，腹部多数具肌肉足或触腕。

多数软体动物属于腹足类。腹足类具有肥大的腹足，多数身体具有螺旋状的外壳，如蜗牛、海螺等。单板类、无板类、多板类、头足类（章鱼乌贼等）、掘足类、双壳类（如蛤、扇贝等）等也都属于软体动物。

环节动物两侧对称，身体具体节，有的类群具有疣足或刚毛。

蛭、蚯蚓、沙蚕等均属于此类动物。

节肢动物是动物界最多样化的类群。节肢动物身体两侧对称，身体分节且具有附肢，体节具有几丁质外骨骼。

昆虫是陆地上最成功的节肢动物，少数昆虫营水生生活。甲壳动物是最成功的水生节肢动物，少数类群能脱离水体生活。此外，节肢动物还包括多足类如马陆、蜈蚣、蚰蜒等动物；蛛形动物也属于节肢动物，代表有蜘蛛、蝎子、鞭蝎等。

有爪动物有时候被通俗地称为“天鹅绒虫”。有爪动物和节肢动物、缓步动物可能具有较近的亲缘关系，有时候被合称为“泛节肢动物”。

有爪动物的身体不具有明显的分节，外形介于节肢动物和环节动物之间。物种数量很少。

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体表分节带，覆盖骨板，无纤毛但有空心的刺。

通常生活于海底泥沙中。

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有体环但无分节。与动吻动物合称有棘动物（Scalidophora）。

通常栖息于冷水海底。现存物种数很少。

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无腔动物体型小，无消化道，无神经中枢，有简单神经网络。



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俗称栉水母，曾与刺胞动物等合称为腔肠动物，但腔肠动物这一提法已经被撤销。

栉水母在身体上有八条纵向排列的梳子状结构，也被称为栉板带。栉水母不具备可以释放毒液的刺细胞或刺丝囊，但具有粘细胞，这种细胞不具有防卫功能，但可以用于捕猎。

栉水母具有独特的神经机制，考虑为独立演化出了神经系统。

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身体辐射对称，有肠腔，具神经网络，触手等上有刺细胞可以发射刺丝作为捕食和防卫结构。目前的研究认为，刺胞动物与两侧对称动物为姐妹群。

水生生物，多数为捕食性。

水母（不包括栉水母等）、珊瑚虫、水螅、海葵等均属于刺胞动物。

三叶动物是一个已经完全灭绝的类群，仅出现于寒武纪生物大爆发之前的的埃迪卡拉生物群。由于化石保存的问题，目前该类群的分类地位还存在较大争议，有观点认为这类动物应该归于刺胞动物，但有观点甚至怀疑它并非动物化石，而可能是陆生的地衣化石。关于该动物群的演化地位，有待进一步明确。



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多孔动物也被称为海绵，是目前已知的最基础的动物类群，最先从动物的共同祖先中分化出来。

海绵通常由两层联系松散的细胞构成体壁，体壁有众多的小孔和沟道，内部为中央体腔。海绵依靠内层的领细胞驱动海水流过身体来获取食物和氧，并排出废物。

海绵领细胞的形态和结构与单细胞原生动物领鞭毛虫非常相似。动物是多细胞生物。

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线虫动物、扁形动物、缓步动物等等，后期会逐步更新~